创立
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1902 Runabout
1901年，亨利·福特于和多人合伙一同创立亨利福特公司，亨利·福特之后与内部产生了一些纠纷，亨利福特和其中几位合伙人离开了亨利福特公司，并在1903年成立了现今的福特汽车公司（Ford），亨利福特公司的资助者威廉墨菲（William Murphy）和雷米尔博文（Lemuel Bowen）就通知Leland & Faulconer 制造公司的工程师亨利李兰（Henry M. Leland）来评估、准备与清理厂房的设备，并且使用李兰发明的单缸发动机来制造汽车，李兰入股后，三人就已1701年创立底特律城市的法国探险家 Antoine Laumet de La Mothe, sieur de Cadillac 来建立凯迪拉克汽车公司。
第一辆车
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1904 6½ 马力Runabout凯迪拉克在1902年10月推最出了2款车种分别为Runabout和Tonneau，两台皆搭载了10匹马力（7kW）单缸发动机，被认为是尊定了福特汽车公司所推出的A型车的来源，然而在1903年1月的美国新车大展中，售价为750美元，后来凯迪拉克接到了2000多份的订单，凯迪拉克在当时最大的卖点就是：做工非常的精致，因此，凯迪拉克在当时成为最好的汽车品牌。
1910以前
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1905年凯迪拉克汽车公司（The Cadillac Automobile Company）并购了亨利李兰的“李兰&佛康那制造公司”（Leland & Faulconer Manufacturing），并把名称改为凯迪拉克汽车公司（The Cadillac Motor Company）。最初的几年，凯迪拉克的豪华内装与它的先进技术让它挤进美国汽车排行的第一名。
凯迪拉克在1908年成功展示了它们汽车零件的可换性，成为美国第一辆赢得英格兰皇家汽车俱乐部杜瓦奖杯的公司，1912年，凯迪拉克是第一个使用电力系统来发动点火和照明的车厂。
合并
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凯迪拉克汽车于1909年被通用汽车公司（GM）并购，成为通用汽车公司里面专门生产大型豪华房车的制造商，其共用底盘的设计也让凯迪拉克生产了许多车种，如：救护车、灵车...等，凯迪拉克也被默认为是“通用的劳斯莱斯”。凯迪拉克被定位于通用汽车内的最高层级，其次为 别克（Buick）、奥兹摩比（Oldsmobile）、欧克兰德（Oakland）和雪佛兰（Chevrolet）。
1910 Cadillac Model S
1910-1941
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1915年，凯迪拉克推出了90度平头（90-degree flathead），70匹马力（52kW）的V8发动机，2400转，扭力达180磅/英尺（240N.m），时速高达104公里/小时，在当时几乎比任何车都还快。1918年时更推出了双平面V8曲轴（dual-plane V8 crankshaft）。1928年，凯迪拉克推出了同步网状手动变速器，采用常啮合齿轮。到了1930年时凯迪拉克成功创造出第一个V-16发动机，采用45度顶置气门，452立方英寸（7.41L）和165匹马力（123kW），在当时是美国最强大且最安静的发动机之一。开发和引进V8、V-16和V-12的发动机，使凯迪拉克成为“世界标竿”。
在1917年7月，美国军队采用了凯迪拉克55型在墨西哥边境测试，之后第一次世界大战时，美国使用了2350辆凯迪拉克至法国使用。1930年代，凯迪拉克更是大规模生产大型豪华房车瞄准上流市场，甚至把V12以及V16发动机加入汽车内中。
1926年，凯迪拉克招募哈利伯爵（Harley Earl）担任汽车设计师，1928年，哈利是艺术与色彩部门的负责人，之后它为通用汽车公司工作长达30年之久。他设计的第一辆汽车为LaSalle，这辆车一直生产到1940年。
1928 Cadillac Lasalle
1927年，凯迪拉克推出了专门请设计师设计的车身，它在1926年的凯迪拉克车上安装防碎玻璃，并且推出了“炮塔顶”（turret top），为乘用车的第一个全钢性结构屋顶，在此之前，汽车车顶都是由布料覆盖木头而已。
经济大恐慌对汽车产业也造成引响，奢侈品市场更加下滑； 1928年到1933年间，凯迪拉克的销量由84％下降至6736辆，凯迪拉克原先拒绝销售给非裔美国人。敦促委员会头目 Nick Dreystadt 和凯迪拉克全国服务总部认为这会影响到凯迪拉克品牌是否会继续，于是取消这一政策，政策被消除之后，凯迪拉克的销售额在1934年增长了70％，而Nick Dreystadt带起了整个凯迪拉克。
1936年，Dreystadt发布了60系列（Series 60）进入中等价位的市场，带起了一阵热潮，而1939年61系列取代了60系列，但是还是依旧很热门，1940年，凯迪拉克销量已上升十倍之大，此现象被称为“六十奇迹”（The Sixty Special），这成为带起凯迪拉克很重要的车型。
1921 Suburban
1929 Fleetwood
1932 Series 452-B
1935 Series 355-D
1939 Series 62
1941-1960
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1957 Cadillac Eldorado Brougham
全晶体信号车载收音机第二次世界大战后的凯迪拉克集成了许多的想法，然后请通用汽车首席设计师哈雷J.伯爵（Harley J. Earl）设计，包括：尾翼、环绕式挡风玻璃、并大量使用镀铬饰条，奠定了40年代末和50年代美国汽车的造型特点与代名词。
1948年首次在汽车尾端加入尾翼，每一年尾翼皆有小幅度变更，尾翼越来越巨大，1959年达到巅峰，也成为最象征的车款年分，而1960至1964年尾翼开始因安全疑虑及设计流行，于1965年消失。
凯迪拉克还有一个特点就是它的前保险杆，在当时战争的时代中，从20年代就开始采用两个巨大的弹头造型至50年代，称为达格玛保险杆，并掀起一股热潮，其他汽车品牌开始相继模仿，但后期因为安全法规等问题，除了改为黑色橡胶取代镀铬金属块，最终于1959年也取消这样的设计。
1949年11月25日，凯迪拉克成功生产第10万辆车，1950 Coupe de Ville，封闭的车身且没有“B柱”，它成为凯迪拉克最受欢迎的车型许多年。
1951年凯迪拉克开始生产M41轻型坦克，被使用于朝鲜战争和越南战争。
1953年凯迪拉克使用了通用汽车公司推出的“自动大灯”（Autronic Eye），此功能会自动调节远光灯来增加驾驶的安全性。
1957年凯迪拉克尝试转回高端市场，打造了纯手工的70系列（Series70）的Eldorado Brougham ，它拥有自动调节悬架、记忆座椅功能、以及业界第一台全晶体信号收音机。展现出凯迪拉克的技术实力，可惜在当时只卖出了904台。
1947 Series 75
1950 Series 62
1953 Eldorado
1955 蒋中正特制Series 75
1959 Eldorado
1961-2000
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1962年，凯迪拉克引进了串列双腔式制动主缸（The dual-reservoir brake master cylinder），且拥有前后独立的液压系统、还有冷暖空调、三段速 Turbo Hydra-Matic（简称THM）自动变速器、成为当时通用汽车公司的标准配备，到了60年代后期，凯迪拉克甚至采用了灯光预警系统（fiber-optic warning system），可以提醒驾驶更换坏掉的车灯，全车也开始采用了大量的灯光以及镀铬饰条。
1966年，是凯迪拉克销售最好的年份，一共销售超过192000台（其中de Villes就占了142190台），比同期增长超过60％。1968年，凯迪拉克突破20万辆车的销售纪录。
1972年的Fleetwood 跟 1960年75系列Fleetwood 的轴距相比，从1.7英寸（43毫米）变长至4英寸（100毫米），1972年的Calais入门级的轴距跟1960年的62系列2.4英寸（61.0毫米）也增长了一些，驾驶变得更加顺畅，同时增加车重、标准设备、以及发动机排放量。凯迪拉克于1973年，并再次创下1970年代末的销售。
1980年凯迪拉克慢慢减少车种的分类，位于底特律克拉克街上的凯迪拉克工厂也自1987年关闭了。90年代后期，SUV车系在全球开始慢慢成长，凯迪拉克就在1999年推出了第一款休旅车Escalade（凯雷德）。
1999年的凯迪拉克Deville DTS是全球第一辆有夜视镜功能（thermal imaging night vision system，热感应影像夜视系统）的汽车，能在仪表前面的挡风玻璃上显示前方路面光线不足地带的景物。在美国市场可选配OnStar智慧通讯系统，除了卫星导航与新式XM 卫星收音机之外还可透过手机基地台遥控帮车主开车门，发生车祸时会依车上撞击程度读数自动向警方报案。
1968 DeVille Convertible
1976 Coupe Deville
1976 Eldorado
1988 Cimarron
1988 Allante
1990 Fleetwood
1992 Seville
1998 Catera
1999 Escalade
2000-2020
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凯迪拉克拥有所谓的21世纪全新的设计理念，称为“艺术与科技”（Art and Science），这个设计理念是已尖锐、强硬的曲线来设计车款，已表示大胆、前卫，并融合许多高科技的设备。
我们可以从2003年推出的CTS和XLR上看到这种全新的设计理念。凯迪拉克的车型阵容主要是后轮和全轮驱动，拥有的车系为轿车、跑车以及休旅车。唯一例外的是前轮驱动的凯迪拉克BLS（北美并没有销售）和凯迪拉克DTS，这两者都已经停产。第二代CTS-V的竞争对手为宝马M5，CTS-V 在纽柏林产生了 7：59.32 的纪录。
2004年凯迪拉克推出了中型豪华SUV-SRX，它是继凯雷德（Escalade）后的第二台凯迪拉克休旅车，SRX 第二代车型在北美创下凯迪拉克销售最好的纪录。
2006 XLR
2009年，因次贷危机财政受到严重冲击的通用公司为求美国联邦政府援助宣布破产保护，凯迪拉克与别克、雪佛兰被宣告为重整后的保留品牌。
2012年，凯迪拉克推出了大型豪华四门房车 XTS，继承了STS和DTS，同年还推出了小型豪华运动房车ATS，ATS干燥重量为1,542千克，是该级距最轻的车款之一。
2013年，凯迪拉克发表了豪华小型家用双门插电式混合动力汽车（luxury plug-in hybrid compact coupé）-ELR，它在2014年初正式开卖，凯迪拉克ELR拥有一个16.5kW的T形锂离子电池组，瞬时峰值扭矩可达400Nm。凯迪拉克ELR电动轿跑车0-96km/h的加速时间为7.8s，在纯电动模式下也仅为8.8s，极速可达170km/h，不过，约7.5万美金的售价让它在2年内只卖出2700台，在2015年五月宣告停产。
2015年，凯迪拉克更换了商标图案，没有原本外围的稻穗，中间的盾牌变得更扁细长，以因应汽车线条设计。
2016年，凯迪拉克推出了大型豪华车款CT6，要抗衡宝马的7系列以及奔驰的S-Class和雷克萨斯的LS系列，该车款也是凯迪拉克自1996年Fleetwood停产以来第一台后驱车。另外推出了中型豪华休旅车-XT5，正式取代了SRX。
凯迪拉克在2016年8月19日发表了一款全新概念车“Escala concept”，其外型简洁柔美，并无复杂线条，但是发动机强而有力，搭载了通用全新的4.2升双涡轮V8发动机，内装的部分采用了三面OLED曲面萤幕，并且支持驾驶员手势控制以及多种辅助驾驶功能。
2018年凯迪拉克推出了全新跨界休旅XT4。2019年1月12日凯迪拉克在北美国际车展上推出全新豪华中型7人座SUVXT6，并于2019年第三季上市销售。
2000 DHS
2003 SRX
2003 CTS
2007 DTS
2008 CTS
2009 SRX
2010 Escalade
2012 ATS
2014 ELR
2014 XTS
2014 CTS
2016 CT6
2018 XT4
2019 XT6
2020-至今
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凯迪拉克自2016年逐渐改变品牌形象与定位，除车辆外型设计上的改变外，名字也改以英文+数字的搭配来做车款间的区分，其中CT表示轿车，XT表示休旅车，数字则由小至大表示级距，供消费者在选择上能更容易地辨识品牌及车款。2020年更新增了多款车型，包括取代CTS的CT5中型豪华轿车，以及取代ATS的CT4紧凑型轿车，并且皆增加了CT4-V和CT5-V的性能版本。
2021年，凯迪拉克推出黑翼(Blackwing)版本系列，包含CT4-V BLACKWING与CT5-V BLACKWING，CT4-V BLACKWING 搭载了3.6升6速手动挡(同时也有10速自动挡可选择)，472匹马力，0-100公里加速仅需3.9秒；而CT5-V BLACKWING 则搭载6.2升V8发动机，同样也有6速手动挡与10速自动挡选择，668匹马力，0-100公里加速更是缩短至3.4秒。
2022年，凯迪拉克推出了全新性能版休旅车Escalade-V ，搭载6.2升机械增压V8，马力为682匹，0-100公里加速仅需4.4秒。另外也推出品牌全新电动车LYRIQ以及概念车Innerspace ，10月更是发表了首台纯电大型豪华轿车Celestiq，造型设计独特，采全手工订制生产，预计2024年推出，价格高达300,000美金。
2020 CT4
2020 CT5
2021 Escalade
2021 LYRIQ